Для получения заказов у вас должно быть два приложения — Яндекс.Про и Uber Driver. При выходе на линию должны быть включены оба приложения, одно без другого существовать не может, но заказы вы будете получать именно во втором.
Деньги вы будете выводить самостоятельно, через приложение «Таксиагрегатор». Выводить можно в любое удобное для вас время, на любую карту, либо на киви-кошелек.